探险玩法是《黎明之海》中的主要玩法之一，主要包括探险总览、地图探索、船长见闻录和图鉴四种。通过探险玩法，玩家可以获得大量绑钻奖励，部分探索任务还会解锁更多额外专属奖励，如坐骑、宠物等等。
一、探险总览
探险总览探险玩法中最主要的系统之一，可以细分为上报、探险技能、藏品、宠物、坐骑、发现清单等几个功能。
1.探险等级。探险等级是发现物系统中的总等级，单独享受一个独立经验条。玩家找到发现物或者完成单一上报清单可以获得不同数量的研究资料，以此来提升探险等级。每提升一点探险等级，还会获得一点探险技能点，用于点亮对应的探险技能树，发现更多珍稀发现物。
2.探险技能。探险技能在游戏中为一个技能树状图，核心分为驯化、捕捉和发掘三种。其中驯化分支的等级可以影响到坐骑的解锁数量；捕捉分支的等级影响到可以捕捉更大体型的宠物；发掘分支的等级可以让玩家发现更多专属于探险技能的发现物。
3.发现物图鉴。发现物图鉴在探险功能中被细分为了藏品、宠物、坐骑和发现清单四种，玩家可以在对应的栏目里查看已经解锁的发现物图鉴并领取奖励，或者获取未发现的发现物的相关线索。此外，玩家也可以在这里唤出已经获得的宠物和坐骑。
二、地图探索
在玩家进入《黎明之海》初期，世界地图会被迷雾覆盖，港口会在地图上显示为未知港口，探险点处于隐藏状态，需要玩家手动航行探索来进行解锁。每一个海域都会对应固定数量的港口、探险点和迷雾点，发现会积累该海域的地图探索进度。在探索进度达到一定程度后，探险玩法中的地图探索系统会解锁对应奖励，并提示玩家剩余没有解锁的位置。另外，玩家对地图的探索还会额外计入世界探索进度，每5%的世界探索进度都会解锁一个奖励。
三、船长见闻录/图鉴
船长见闻录收录着目前游戏解锁所有相关剧情事件，其中部分事件隐藏在各个港口之中，玩家可以前往对应港口根据线索获得；另外一部分事件隐藏在主线任务进程中，随着玩家推进主线任务会自动解锁。
图鉴功能分为船只图鉴和史实图鉴两种，目前船只图鉴收录着所有玩家可打造的船只，玩家需要成功打造对应的船只才能解锁；史实图鉴目前只会解锁主线剧情中的部分关键节点，随着玩家推进主线任务自动解锁。
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