幻兽和坐骑系统可是《骑士之心》最大的特色了。玩家在3级左右就可以获得自己的第一只幻兽,幻兽类似于宠物,召唤后可通过命令指令来指挥其战斗。不同的幻兽宝宝还有属于自己的独特战斗技能。玩家可以对幻兽进行融合等行为。
而幻兽能够制造幻晶,这也是游戏的独有特色内容。幻晶类似一个强化装备的道具,喂食幻兽可提高幻兽的幻晶值,达到100%时就可以制造出一个幻晶了。镶嵌幻晶需要有对应的幻晶槽,镶嵌在武器上可以选择+攻击的幻晶,而在防具上则选择+抗性的幻晶。
游戏拥有各式各样可爱的坐骑,坐骑可学习技能,主要用于加强角色的基础属性。还可以为坐骑穿上简单的装备,提高移动速度。值得一提的是,乘坐坐骑时也同样可以进行战斗哦。