游戏的PVE内容主要以一个个不同主题的关卡(副本)构成,每个副本都分为剧情和困难两个难度,困难难度之下敌人的数量、攻击频率都有极大提升,组队游戏会更有效率。此外,每个关卡都有不同的成就挑战,但是副本关卡中成就挑战是环环相扣式的,必须先完成第一个成就,才可以挑战下一个成就,不可以一次性全部搞定,客观上强迫玩家反复去刷同一关卡。
关卡内部设计和经典街机式闯关游戏很像,都是需要玩家清理完当前场景的敌人,出现“GO”的字样后才可以前进至下一场景。场景转换时,经常有角色攀岩、或者跳火车等动作冒险电影中常见的桥段,可惜是不可控制的,如果未来能够加入类似QTE的系统也许代入效果会更好。
游戏的Boss设计也十分有意思,不但有体型巨大的强力怪物,还有盘旋在空中的武装直升机,以及类似合金弹头系列的重型列车炮登场。可以说《勇者大冒险》在关卡设计上十分优秀,从设计精妙的流程到各种大魄力的Boss战,从中都能看到开发组的诚意。