本作是将曾经于 2014 年在 Wii U 平台上发售过的《塞尔达无双》，以及 2016 年在任天堂 3DS 平台上发售过的《塞尔达无双 海拉鲁全明星（ゼ儿ダ无双 ハイラ儿オー儿スターズ）》，再加上所有追加 DLC，简言之就是所谓的完全版。 随著《塞尔达无双》的原创剧情展开的传说模式，收录了全三十二部剧情，在战斗中胜利的话，能选择的剧情故事就会增加。 另外在传说模式也配置了「自由模式（フリーモード）」，已经通关的剧情可以选择自己喜欢的角色来进行游戏。就连本来不存在于故事裡的角色都可以选择来享受游戏。
